Audi mener modellnavnene ES6 og ES8 er for like Audis S6 og S8.
Volkwagen-selskapet har levert inn stevningen ved en domstol i München, skriver den tyske avisa Handelsblatt.
En talsperson for Nio nektet å kommentere saken.
Heller ikke talspersoner for Audi kunne gi noen umiddelbar kommentar til nyhetsbyrået Reuters.
Nio har fortsatt det meste av sitt salg i det kinesiske hjemmemarkedet, men startet opp salg i Norge i fjor.
Selskapet har også begynt å sette opp automatiserte stasjoner for bytte av høyspenningsbatterier her i landet, en teknologi som selskapet foreløpig er alene om.
Nio skal etter planen lansere i Tyskland, Nederland, Sverige og Danmark i løpet av året. Nio debuterte i markedet med ES8, og har varslet lansering av ET7 i Tyskland i høst.
PS: Visste du at Porsche 911 opprinnelig skulle hete 901, men at planen strandet i en tilsvarende konflikt? Peugeot ville nemlig ha seg frabedt at andre merker hadde tresifrede modellbetegnelser med 0 i midten.